Помогите новичку!!!

Nik

Здравствуйте! Пожалуйста, помогите новичку понять, что за настройки Dual Rate/Expo в аппаратурах радиоуправления, для чего они нужны и как их настраивать. Заранее, огромное спасибо.

Advertisement
Геннадий

Это двойной ход,например элеронов,руля высоты,руля поворота(рудера)
если основные установки 70-80%,то двойной ход можно установить до 140%,
обычно на аппаратуре имеется выключатели,по умолчанию на них уже заведено.Но опять же какой передатчик,в восмерке и девятке футаба,можно запрограмировать любые.Но на больших расходах не рекомендуется летать,
вожможны всякие неприятности.

Glider
Nik (08-05-2002 14:38)

Помогите новичку понять, что за настройки Dual Rate/Expo в аппаратурах радиоуправления, для чего они нужны и как их настраивать.

Dual Rate (DR) - двойной расход рулей, Expo - экспоненциальная зависимость расхода рулей от линейного перемещения ручки управления.

Обе функции настраиваются отдельно для каждого канала управления (обычно для руля высоты, руля поворота и элеронов). DR позволяет выбрать 2 разные зависимости амплитуды отклонения любого руля от угла отклонения ручки управления.
Допустим, для моторного режима, когда и скорость полета и аэродинамическая эффективность рулей высоки, достаточно малого отклонения рулей для нормального управления моделью, а в режиме безмоторного полета (на посадке, или же просто при сброшенном газе) требуются бОльшие углы отклонения рулей. DR и позволяет реализовать такое быстрое переключение с режима на режим.
К примеру, для моторного полета устанавливается коэффициент пропорциональности 0.53 (угол отклонения руля равен углу отклонения ручки, умноженному на коэффициент 0.53): отклонили ручку на 10 (15, 20, 30…) градусов, а руль отклонился на 5.3 (7.95, 10.6, 15.9…) градуса. При включении режима посадки коэффициент изменяется, допустим, на 0.92, и те же самые углы отклонения ручки приведут к отклонению руля уже на 9.2 (13.8, 18.4, 27.6…) градусов, обеспечивая бОльшую эффективность управляемости модели при тех же самых отклонениях ручки управления.

Ехро - функция, которая изменяет линейную зависимость отклонения рулей от угла отклонения ручки управления на НЕЛИНЕЙНУЮ (экспоненциальную или обратноэкспоненциальную).
В обычном режиме (как в примере функции DR), рули отплоняются линейно-пропорционально углу отклонения ручки управления, это значит, что если ручку отклонить в какую-либо сторону, допустим, на 5 градусов, то и руль отклонится на 5 градусов (конечно, может быть и постоянный коэффициент, как меньше единицы, так и больше единицы). Дальнейшее отклонение ручки еще на 5 (10, 15, 20, 30…) градусов приведет к отклонению руля на 5 (10, 15, 20, 30…) градусов.
Включение функции Ехро изменяет линейную зависимость углов отклонения рулей на “криволинейную”: отклонение ручки от нейтрали на первые 5 градусов приведет к отклонению руля, так же, на 5 градусов, но при дальнейшем изменении положения ручки на 5 (10, 15…) градусов руль будет отклоняться не на 5 (10, 15…) градусов, а на 7 (14, 23…) градуса или же наоборот, на 3 (6, 9…) градусов.
Такие настройки позволяют тонко регулировать чувствительность ручек управления передатчика: обычно около нейтрального положения чувствительность задается не очень высокой (что сглаживает мелкие ошибки управления), а при увеличении отклонения ручки ее чувствительность растет, и управляемость модели возрастает.

Все углы в моих примерах - условные, чтобы просто показать характер зависимости.

Расходы рулей, “кривизна” экспоненты и ее знак (положительный или отрицательный), задаются при настройке аппаратуры и модели на земле.

Обе эти функции, для ОПЫТНОГО пилота, безусловно, очень полезны и необходимы.
Но НОВИЧКУони будут, пожалуй, только мешать, и пользоваться этими функциями я рекомендую лишь после того, как вы освоите и закрепите основные навыки и приемы пилотирования при обычном, линейном управлении.

This site will not work without javascript!
This site will not work if cookies are completely disabled.
Site is offline
  • 28.14ms - Total
    • 0.06ms - http_prepare
    • 0.02ms - cookies_read
    • 0.01ms - tz_offset_read
    • 25.15ms - server_chain_exec
      • 0.04ms - session_load
      • 0.01ms - session_new
      • 0.04ms - csrf_token_set
      • 0.04ms - fill_session_from_AuthSession
      • 0.08ms - fetch_guest_user_info
      • 0.06ms - fill_user_info_locale
      • 0.01ms - layout_common_set
      • 0.20ms - show_announces
      • 21.30ms - server_method_exec
        • 0.13ms - offline_mode_check
        • 12.05ms - fetch_posts_list
          • 1.37ms - fetch_topic
          • 0.99ms - fetch_section
          • 0.47ms - fetch_and_fill_permissions
          • 0.86ms - check_access
          • 0.01ms - define_visible_post_st
          • 2.64ms - get_posts_ids
          • 1.43ms - fetch_posts
          • 1.04ms - fetch_and_fill_bookmarks
          • 1.03ms - fetch_and_fill_votes
          • 0.25ms - fetch_infractions
          • 0.02ms - collect_users
          • 1.08ms - check_ignores
          • 0.64ms - posts_sanitize_and_fill
        • 0.01ms - append_ads
        • 0.04ms - fill_subscription
        • 0.12ms - fetch_pagination
        • 0.01ms - fill_pagination
        • 0.01ms - fill_topic_fields
        • 0.01ms - redirect_to_last_page
        • 0.93ms - fill_topic_breadcrumbs
          • 0.12ms - internal_breadcrumbs_fill
        • 0.03ms - fill_meta
        • 0.01ms - update_view_counter
        • 0.01ms - mark_topic_read
        • 0.01ms - fill_post_list_blocks
        • 7.73ms - fill_similar_topics
      • 0.01ms - fill_runtime_locale
      • 0.23ms - inject_acp_access_state
      • 0.05ms - fill_runtime_user_info
      • 0.20ms - inject_dialog_permissions
      • 0.01ms - token_live_inject
      • 0.19ms - fetch_can_see_deleted_users
      • 1.69ms - users_join
      • 0.01ms - add_users_to_page_data
      • 0.01ms - session_ttl_increase
      • 0.09ms - assets_info_inject
      • 0.01ms - footer_common_inject
      • 0.01ms - navbar_common_inject
      • 0.01ms - recaptcha_pubkey_inject
      • 0.17ms - session_save
      • 0.01ms - session_delete
      • 0.01ms - last_active_update
      • 0.14ms - token_live_save
      • 0.16ms - response_to_plain_object
    • 0.01ms - not_modified_check
    • 0.02ms - http_loading_stub
    • 2.59ms - http_render
    • 0.03ms - inject_security_headers
    • 0.00ms - puncher_end